Po drugiej stronie Rodanu, naprzeciwko Awinionu znajduje się miejscowość Villeneuve-lès-Avignon mylnie nieraz traktowana jako jego integralna część.
Villeneuve-lès-Avignon i Miasto Papieży dzieli tylko Rodan; historia bezsprzecznie je łączy.
Około 1000 roku benedyktyni zbudowali na górze Andaon opactwo Saint André. Małe miasteczko targowe otaczające opactwo stało się dzięki królowi Philippe Le Bela fortecą i placówką wojskową stworzoną w celu kontrolowania dostępu do Rodanu między Awinionem a Gardem po aneksji do korony francuskiej.
Miasto-forteca zbudowane na wzgórzach i dość mocno zadrzewione z powodzenie rozwijało się w XIV wieku a gmina Villeneuve-lès-Avignon uznana została za przedmieście Awinionu. W tym czasie, podobnie jak w Awinionie, w Villeneuve następował gwałtowny rozwój gospodarczy. Kardynałowie i inni prominentni przedstawiciele kościoła budowali w miasteczku swoje pałace i wille, osłonięte przed wzrokiem ciekawskich i gwarantujące im wygodę i bezpieczeństwo.
XIII-wieczny most św. Bénezeta, który połączył Awinion z wieżą Philippe le Bel, zmodyfikował i ułatwił w tamtych czasach podróżowanie, a przede wszystkim handel – przed jego powstaniem i po jego zniszczeniu przeprawa przez Rodan odbywała się głównie łodzią.
Villeneuve-lès-Avignon pozostaje, dzięki swojemu położeniu bardzo lubianym miejscem do odwiedzenia, zwłaszcza przez samych mieszkańców Awinionu. Są zachwyceni, mogąc stamtąd podziwiać naturalne i historyczne panoramy: charakterystyczny szczyt Mont Ventoux, Alpilles, rzekę Rodan, pozłacaną figurę Matki Boskiej na Rocher des Doms i oczywiście Pałac Papieży w Awinionie.